FastSCAN ถูกใช้เพื่อสแกนมือมนุษย์และ 3Dดิจิตอล model onscreen เกือบในทันที Courtesy Polhemus Inc.

-> Reverse Engineering
:ทางเลือกที่มากกว่าเดิม  

Pamela J. Waterman

3D digitizing ในโลกปัจจุบันก้าวหน้าอย่างรวดเร็วมากโดยเฉพาะ 3 ปีหลังตั้งแต่DE เจาะลึกดูที่ตลาดนี้ (ตั้งแต่ สิงหาคม 1997) มีอย่างน้อย 10 บริษัทที่เกิดใหม่ได้ แนะนำผลิตภัณฑ์ในธุรกิจนี้และมีบริษัทที่อยู่เดิม จำนวนมากได้เพิ่มระบบใหม่ๆขึ้นมา มีการรวมกัน ทั้งอุปกรณ์ data acquisition และการประมวลผลซอฟแวร์ให้เร็วกว่าเดิม,มีราคาที่ถูกขึ้น และข้อมูลมีความแน่นอนมากกว่าเดิม

ในบทความนี้จะมองถึงความแตกต่างของสามเทคโนโลยีทางด้าน Reverse Engineering, การจับข้อมูลทางกายภาพของต้นแบบ, การตรวจสอบต้นแบบก่อนนำไปผลิต และรวมถึงการบันทึกข้อมูลบของงาน หรือต้นแบบทีเคยทำไว้แต่ไม่มี CAD data แล้ว

Intelligent 4DI 3 Dimensional รูปภาพ(บน) และ 4DI รูปภาพ(ล่าง) ของuneven aonarete surface กับแถบที่สีซึ่งแสดง depths ต่างๆใน surface,Courtesy Intelligent Automation Inc.
Digibot III's 4-axis สแกนได้ผลโดยอัตโนมัติในการset up ของ wheel ในหนึ่งการติดตั้ง, รูปภาพ courtesy Digibotics Inc.

การจำกัดความระบบพื้นฐาน

Stephen Koch, ประธานของบริษัท Digibotics กล่าวว่า ในการเปรียบเทียบ 3D digitizers จึงถูก แบ่งใน 2 กลุ่มพื้นฐานดังนี้: กล้องถ่ายรูปโดยพื้นฐานและเครื่องจักรกลโดยพื้นฐาน อย่างไรก็ตาม ก็ยัง สามารถแยกแยะเพิ่มเติมได้อีกเช่น hybrid design และหลายบริษัทยังทำระบบที่ทำเฉพาะงานเพื่อการ ใช้งานเฉพาะทาง

สำหรับผู้ผลิตในแบบเครื่องจักรกลไกเขามักจะบอกว่าระบบของเขา สามารถทำงานได้โดยไม่มีเงื่อนไขของ การส่องแสง ,ไม่ต้องมีการเตรียม surface ที่จะทำการบันทึกเป็นพิเศษแต่อย่างใด และยังสามารถรับรู้ ความลึก,สันคมต่างๆได้ สามารถถูกสแกนอย่างแน่นอนอีกทั้งความหนาแน่นของข้อมูลก็ยังสามารถปรับ ตำแหน่งเฉพาะจุดได้อีกด้วย และpostprocessing ก็มีความเร็วกว่าในส่วนของผู้ผลิตแบบกล้องถ่ายรูปก็ อาจพูดว่าในระบบ noncontact image จะไม่ทำลายหรือบิดเบือน surface สามารถเก็บข้อมูลได้มากกว่า ,เร็วกว่า,ง่ายต่อการcalibrate และดีกว่าสำหรับวัด surface ที่มีความซับซ้อนเช่น freeform shapes แต่ ที่สำคัญแอปปลิเคชั่นของคุณ จะเป็นตัวตอบคำถามของว่า เทคโนโลยีใดดีที่สุด

Digibotics Digibot III scans a stock wheel

 

ระบบพื้นฐานที่เป็นเครื่องจักร

ระบบพื้นฐานที่เป็นเครื่องจักร ในทั่วไป เครื่องมือที่มีระบบพื้นฐานแบบเครื่องจักร ระบบจะยึดหลักการ scan ตามมือที่นำมาลากไปหรืออาจจะมีการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติของ mechanical probe รอบวัตถุที่ scan Electro-optical หรือ electromagnetic sensors จะป้อนตำแหน่งเข้าสู่ระบบ data acquisition ซอฟแวร์ นั่นคือภาพกว้างๆสำหรับเครืองมือที่มีระบบพื้นฐานแบบเครื่องจักรกลไก

3D digitized model ที่แปลงสู่ nurb muti-patch surface การใช้EM ซอฟแวร์จาก InSpeck
การเปลี่ยนแปลงระหว่างwireframe,textture และ model surface ใน InSpeck's EM ซอฟแวร์, รูปภาพ courtesy InSpeck Inc.
ด้วย ShapeGrabber Gantry,งานเล็กสามารถใช้ high-resolution scan head ขณะที่งานใหญ่ก็ใช้ large-volume head
Polygonal model ของม้าหิน เทียบกับ wire frame ซึ่งสร้างจากข้อมูลสแกนจาก ShapeGrabber Gantry และ PolyWorks รูปภาพ courtesy ShapeGrabber Lnc.

ปัญหาของระบบนี้อาจปรากฎได้จากการสัมผัสของ probe (ส่วนถัดไปจะอ้างอิงกับระบบ noncontact) หรือถ้าคุณต้องการ surface texture,ข้อมูลของสี,หรือต้องการความเร็วสูง

ตัวอย่างเช่นถ้าต้องการการสุ่มตัวอย่างของข้อมูลรวมถึงความแม่นยำ สูงก็ลองพิจารณา Romer's spec ที่ 0.0008 นิ้ว accuracy ภายในระยะ 6-ฟุต ของ การวัด หรือระบบFARO และRenishaw ที่ 0.0010 นิ้ว accuracy หรือดูที่ราคาตำที่สุดก็ต้อง Maxnc ที่ราคาทั้ง probe และซอฟแวร์ สำหรับเครื่อง CNC อยู่ที่ประมาณ$225 ส่วนระบบที่ราคา และมี accuracyที่ดีรวมอยู่ใน Roland s piezo-sensor unit ซึ่งให้ความ ละเอียด 0.002 นิ้ว accuracy โดยเริ่มต้นที่ $1195 แต่อย่างไรก็ตาม การพิจารณา เลือกซื้อควรคำนึงถึง workspace,volumn,portability และความสามารถซอฟแวร์เป็นข้อมูลเพิ่มเติมในการตัดสินใจ

ระบบพื้นฐานแบบกล้องถ่ายรูป

ระบบพื้นฐานแบบกล้องถ่ายรูป มากกว่า 30 บริษัทที่ขายระบบที่พื้นฐาน เป็น light-based ซึ่งทำงานโดยหลักการ illuminating point บาง ระบบก็ใช้ lasers ขณะที่อุปกรณ์อื่นๆใช้ infared, ultraviolet หรืออย่าง ทั่วไป CCD sensors ก็ถูก นำมาจับการสะท้อนของแสง.

ซอฟแวร์ที่ถูกนำมาใช้ควบคุม pattern ของความสว่าง การไหลของ triangulationใช้หลักการตกกระทบและความแตกต่างของความยาว คลื่น แสงเป็นข้อมูล เพื่อค้นหาตำแหน่งที่พิกัด ข้อมูลที่ต้องการคือ cloud point หรือ polygonal data ซึ่งถูกรับและ ส่งเข้า ระบบ post processing ซอฟแวร์แปลงเข้าไปในCAD ในรูปแบบที่สามารถใช้งาน ได้.

ในการสแกนครั้งหนึ่งอาจจะเกิดจากการวาดภาพจากหลายวิว ปัญหาก็ คือในแต่ละวิวสามารถนำข้อมูลจากการสแกนมาต่อกันอย่างไร ระบบที่พื้นฐานแบบอาจเกิดปัญหาความไม่เรียบของข้อมูล unstable imaging optics และ relative low resolution Digibotics กล่าวว่า สามารถหลีกเลี่ยงปัญหาเหล่านี้ได้โดยใช้หลักการ active triangulation และบริษัทยังให้คำเตือนแก่ผู้ใช้เกี่ยวกับความสับสน ในเรื่อง ของความเร็วและ ราคาดังนั้นระบบนี้จึงมีความเร็วแต่อาจจะสร้างข้อมูลที่มี noise มากจึงอาจ จะต้องทำ clean up ก่อนที่จะนำเข้าระบบCADและสามารถใช้มันได้

นอกจากนั้นระบบusers ยังต้องมีความเข้าใจในอุปกรณ์ที่ชื่อ field-of-view(FOV) capabilities ในบางระบบเช่น ShapeGrabber นำเสนอ หัวอ่านที่มีหลายขนาดเพื่อครอบคลุมFOV ทั้งกว้างและแคบ ในขณะที่ระบบ อื่นใช้วิธีชดเชยทางเทคนิค Intelligent Automation มีระบบ laser system กับFOV adjustable ที่ปรับแต่งค่าได้จากหลายฟุต จนถึง 025 นิ้ว ด้วยค่าความละเอียด 1/1000

 

HYBRID,HANDHELD และอื่นๆ

หลายระบบมักจะผสมเทคโนโลยีมากกว่า 2 ชนิดขึ้นไป Probes ที่ติดตั้ง บน ระบบCMM มีส่วนช่วยเพิ่ม accuracy ของระบบอาจจะถึง 10 เท่าของ ระบบ laser/ระบบกล้องถ่ายรูปบางระบบ

ตัวอย่างเช่น Hymarc,Kreon,Nextec และ 3D scanner ที่ขายหัว laser-sensor ติดตั้งบน CMMs,CNCs และ articulated arms ขณะที่Renishaw มี laser เป็นทางเลือกที่เพิ่มเติมได้

จากจุดนี้ไป ระบบจะมีความซับซ้อนมากขึ้นเช่น Montect s Metricor scanning system จะสร้างแสงสีขาวที่เป็น pattern ที่แน่นอนด้วย liquid-crystal light-valve สแกนบนวัตถุ ด้วยระบบนี้สามารถให้ accuracy ดีกว่า 1/2500 FOV MetriVision ผสม rotary encoders กับ novel FM-modulated laser system สามารถให้ accuracy 0.001 นิ้ว ที่ 10 เมตร ระบบที่ใช้ LEDs ในกระบวนการคือ Metronor s Light Pen ถูกใช้เป็นส่วนประกอบของ photogrammetric camaras เหมือนกับใน Nextect s Hawk laser-dot และ handheld contact probe จาก Dimension Data ส่วนระบบของ 3D Metric ใช้ module dual-imaging และ code white strobe flash เพื่อรวมสีและ textture ขณะที่ Minolta บันทึกผ่าน coaxial design ซึ่งสามารถตัดเงาหรือ parallax issues ได้

The Roland Active Piezo Sensor (R.A. P. S.)probe ช่วยให้ใช้ได้ 8 ความละเอียดของการสแกน pitch ที่ 50 micron Courtesy Roland DGA Corp.

Lori Robillard VP ที่ EOIS สังเกตว่าตอนนี้ ประเด็นหลักคือระบบจะต้องสามารถ นำพาไปใช้ในทุกที่เท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อเป้าหมายนี้ EOIS จึงพัฒนา Handy a wireless digital moire camera ซึ่งใช้ระบบเหมือนกับของ Mini-Moire sensors ที่ติดอยู่กับ probes บน CMMs และ Portsble arms ขณะเดียวกันบริษัทอื่นๆที่กำลัง คิดระบบที่เล็กและใช้งานง่ายเช่นกัน อย่างเมื่อไม่นานมานี้ Polhemus ก็ได้แนะนำ Fastscan handheld fan-beam laser scanner ซึ่งมี electromagnetic position tracking sensors มันสามารถทำงานบนวัตถุขนาดใหญ่เท่ากับ surfboard

ยังมีระบบอื่นๆอีก เช่น Point and shoot รวมถึง CamSys s ShadowBox the Rainbow 3D camera จาก Genex Technology Geometrix s 3 Scan และ Dimension 3D system 3D Scan Book

มีระบบอีกมากเมื่อพิจารณา และแต่ละระบบก็มักจะมีจุดแข็งของตัวเอง Laser Trackers สามารถสแกนวัตถุและโครงสร้างที่มีความยาวนับร้อยฟุต Leica และ SMX ก็สามารถทำได้เช่นกัน สำหรับจุด critical ของงาน Reverse Engineering สำหรับชิ้นส่วนแบบเก่าของเครื่องบิน ก็เกือบผูกขาดโดย bailiwick ของ X-Ray CT supplier ARACOR ที่เพิ่งจะเข้ามาในตลาดธุรกิจในแนวกว้างในปีนี กับผลิตภัณฑ ์ KONOScope family หรืออื่นก็สามารถหา superb data ได้จาก CGI s slicing/imaging (destructive)system

อนาคตของ 3D DIGITIZING

จากบทความข้างต้น ยังมีที่อีกมากมายสำหรับการปรับปรุงระบบให้ดีขึ้นเรื่อยๆ ไม่ว่าคุณกำลังพิจารณากำลังซื้อระบบ digitizing หรือการหาบริการสำหรับงานของคุณ ควรแน่ใจว่าระบบสามารถใช้งานได้ตรงกับสิ่งที่คุณต้องการ ถ้าต้องการจะซื้อควรถามราคารวมถึงข้อมูลของ acquisition ซอฟแวร์,อุปกรณ์,ติดตั้งและรวมถึงRC interface board เผื่อเวลาสำหรับ data cleanup ก่อนที่นำเข้าสู่ post processin ซอฟแวร์ ไม่มีใดที่ระบบสมบูรณ์

แต่กับตัวเลือกใหม่ทั้งหมดที่ยกตัวอย่างข้างต้น น่าจะมีเทคโนโลยีที่เหมาะกับงานของคุณบ้าง!

Web site 3D DIGITIZING บางส่วน

Company Technology Used Web Address

ARACOR

X-Ray/CT cone-beam

http://www.aracor.com/

Automated Precision

Laser Tracker, Touch probe

http://www.apisensor.com/

CamSys Inc.

Ambient light/ CCD video camera/texture

http://www.camsysinc.com/

Capture 3D/GOM

Structured white light/CCD cameras, Photogrammetry

http://www.capture3d.com/

CGI

Camera/slicing destructive

http://www.reverse-eng.com/

Cyberware

Laser video/color

http://www.cyberware.com/

Cyra Technologies

Laser dot/video camera

http://www.cyra.com/

Digibotics

Laser/triangulation

http://www.digibotics.com/

Dimension Data

Laser scanner, white light/photogrammetry

http://www.dimension-data.com/

Dimension 3D Systems

Video imaging/UV texture

http://www.dimension-3d.com/

Dimensional Photonics

Laser stripes phase shift/CCD camera

http://www.dimensionalphotonics.com/

EOIS Corp.

Laser line/moir้ white light, probe

http://www.eois.com/

Eyetronics

White light pattern/digital camera

http://www.eyetronics.com/

FARO Technologies

Mechanical probe/encoders

http://www.faro.com/

Genex Technologies

Projected white-light pattern/CCD camera

http://www.genextech.com/

Geometrix

Laser stripe, digital video

http://www.geometrixinc.com/

Hymarc Ltd.

Laser dot/CCD camera

http://www.hymarc.com/

Image Guided Technologies

Probe w/IR LEDs/CCD camera

http://www.imageguided.com/

Immersion Corp.

Mechanical probe

http://www.microscribe.com/

InSpeck

Moir้ white light/CCD camera

http://www.inspeck.com/

Intelligent Automation

Laser stripes/CCD imagers

http://www.ias.com/

Kreon Industries/ Direct Dimensions

Laser/camera

http://www.kreon3d.com/

Laser Design

Laser line/CCD in probe

http://www.laserdesign.com/

Leica Geosystems

Laser tracker/encoders

http://www.leica-geosystems.com/

Maxnc

Mechanical probe

http://www.maxnc.com/

MENSI

Laser dot/CCD camera

http://www.mensi.com/

MetricVision

Near-IR coherent laser radar w/ optical encoders

http://www.metricvision.com/

Metronor

LED/CCD cameras

http://www.metronor.com/

Minolta Corp.

Laser stripe/CCD color

http://www.minolta3d.com/

Montech Pty Ltd.

Structured white light/CCD camera

http://www.montech.com.au/

Nextec Ltd.

Laser dot/LED

http://www.nextec-wiz.com/

Northern Digital

Active IR/optical sensors, EM sensors

http://www.ndigital.com/

Perceptron

Laser scanner

http://www.perceptron.com/

Polhemus

Laser stripes, EM probe

http://www.polhemus.com/

Renishaw

Mechanical probe, laser option

http://www.renishaw.com/

Roland DGA Corp.

Piezo mechanical probe

http://www.rolanddga.com/

Romer

Mechanical probe/encoders

http://www.romer.com/

SCAN Technology

Laser dot/CCD cameras

http://www.scantech.net/

Scientific Measurement Sys.

X-Ray/CT

http://www.sms-ct.com/

ShapeGrabber

Laser stripe/CCD camera

http://www.shapegrabber.com/

SMX Corp.

Laser tracker

http://www.smxcorp.com/

3D Metrics

White strobed light/ camera, color/texture

http://www.3dmetrics.com/

3D Scanners

Laser stripe/camera

http://www.3dscanners.com/

3rd Tech

Laser scanner tracker/color

http://www.3rdtech.com/

Vexcel

Photogrammetry

http://www.vexcel.com/

Pamela J. Waterman เขียน

CAEMAN แปล

 


Copyright 2000-2001 CADTHAI.COM